一、首先进入ESXI管理界面，打开SSH功能

按F2输入管理员密码，选择Troubleshoot ing Optins选项进入，看到Disabled SSH回车修改为Enable SSH即可

二、用DiskGenius软件删除你需要挂载的SATA硬盘，注：删除完保存即可，千万不要格式化分区

三、进入ESXI网页端后台界面查看硬盘信息

1.查询需要开启RDM的硬盘，也就是我们上一步删除的那个未格式化的硬盘

①点击 存储>>设备>>选择硬盘

②查找未格式化硬盘标识符，括号里面这一串，我的为t10.ATA_____WDC_WD20EURS2D63S48Y0_________________________WD2DWCAZAJ063809

③查找ESXI系统盘的路径，点击 存储>>数据存储>>选择ESXI的系统盘，我这里的路径为/vmfs/volumes/5ac791f9-74172f6b-18d1-e43a6e0448e3

四、登陆ESXI的SSH进行配置RDM

输入命令,回车无任何提示说明已经配置成功

vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/未格式化硬盘标识符 /vmfs/volumes/ESXI系统盘路径/自定义名称.vmdk

实际案例，我这里就把这个盘命名为DSM.vmdk

vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/t10.ATA_____WDC_WD20EURS2D63S48Y0_________________________WD2DWCAZAJ063809 /vmfs/volumes/5ac791f9-74172f6b-18d1-e43a6e0448e3/DSM.vmdk

五、查看ESXI系统盘里是否已经有DSM.vmdk这个文件

有这个文件就说明我们已经建立成功我们的RDM直连SATA硬盘了，这样我们新建虚拟机时选择现有磁盘时选择这个文件即可。